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abr 10, 2009 - Códigos    11 Comments

Robust subpixel stereo matching for Matlab


Hi! I am a Brazilian guy that implemented the famous Zhang’s point match algorithm. The complete description of the algorithm can be find in the paper below. But, concisely, the algorithm consists of three steps:

  • Establish initial correspondences using a classical relaxation technique
  • Estimate robustly the epipolar geometry
  • Establish correspondences using estimated epipolar geometry as in stereo matching

There may be a large percentage of false matches (usually around 20%, sometimes 40%) using heuristic matching techniques such as correlation, and a false match may be completely different from the valid matches. The robust technique implemented deals with these issues and can theoretically detect outliers when they make up as much as 50% of whole data.

This code have been developed for instructional and research purposes, and have been shared with students in my university in the past. The code was implemented in m-file script language that is mostly compatible with Matlab. Matlab is an integrated numerical analysis package that makes it very easy implement computational modeling codes. Continua »

fev 26, 2009 - Defesas, Projetos    No Comments

Defesa de Dissertação: Diogo Takayama


Em 10 de março de 2009, com início às 14h00, na sala Multimeios 1 do CTU, será a defesa de dissertação de um dos meus orientandos, o aluno Diogo Takayama. O trabalho é intitulado “Desenvolvimento de um Transdutor de Umidade Baseado na Reflexão Difusa no Infravermelho Próximo”. A banca será composta pelos seguintes membros:

  • Prof. Dr. José Alexandre de França – Orientador/Presidente – DEEL/UEL;
  • Prof. Dr. Carlos Alberto dos Reis Filho – FEEC/Unicamp;
  • Prof. Dr. Dari O. Toginho Filho e R.V. Pereira – Física/UEL;
  • Prof. Dr. Carlos Alberto P. da Camara – Química/UEL;
  • Prof. Dr. Aziz Elias Demian Junior – DEEL/UEL.

Na verdade, essa defesa estava marcada para dezembro de 2008, mas, devido a problemas com uma dos membros da banca, teve que ser remarcada. (A última defesa de 2008 acabou tornando-se a primeira de 2009.)

dez 13, 2008 - Notícias, Projetos    No Comments

Aprovado projeto MAPA/CNPq


O CNPq divulgou os projetos aprovados no Programa Defesa Agropecuária do MAPA: Mais Ciência, mais Tecnologia. Dentre os projetos aprovados, um leva o meu nome e é coordenado por meu parceiro na agronomia, o Marcelo Canteri.

Foram aprovadas 367 propostas para receber investimentos em pesquisas científicas, tecnológicas e inovação nos temas vigilância e sanidade animal e vegetal, qualidade e inocuidade de produtos de origem animal e vegetal e de insumos agropecuários do Programa Defesa Agropecuária – Mais Ciência, mais Tecnologia.

O Programa envolve, numa parceria inédita, o Ministério da Agricultura, Pecuária e Abastecimento (MAPA), por meio da Secretaria de Defesa Agropecuária (SDA), do Ministério da Ciência e Tecnologia (MCT) e o Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq), e inicialmente desembolsará R$ 102,7 milhões em três anos. Desses, cerca de R$ 500 mil virá para o nosso projeto ainda no mês de dezembro.

Esse é o quarto projeto financiado que consigo aprovar esse ano. ;-)